Aplikazio robotikoan, irristaketa eraztuna birakari biribil robotiko edo robot irristagaitza da. Seinalea eta potentzia oinarrizko marko batetik transmititzeko erabiltzen da, beso-kontrol unitate robotikora. Bi zati ditu: zati geldo bat robot besoan muntatzen da eta zati birakaria robot eskumuturrera muntatzen da. Botika birakari robotikoarekin, robotak 360 graduko biraketa amaigabea lor dezake kable arazorik gabe.
Roboten zehaztapenen arabera, robot irristagaitza eraztunek asko dute. Normalean robot oso batek hainbat robot irristagaitza behar ditu eta eraztun horiek ziurrenik baldintza desberdinak dira. Orain arte, aood-ek aplikazio robotikoekin erlazionatu ditu, kapsula eraztun trinkoak barne, eraztun eraztun trinkoetan, zartagin-pastelaren eraztunen bidez, zuntz optikoko artikulazioetan, artikulazio birakari optikoetan eta neurrira egindako irristaketa eraztunen muntaketak.
Slip eraztunen aplikazio robotikoen merkatua etxeko roboten merkatua da robot industrialen merkatuaren ordez. Normalean, industriako robotek eraztunen eskakizun handiagoak dituzte beren lan ingurune eta funtzio desberdinekin batera. Erlatiboki, etxeko robotek eraztun irristagaien baldintza errazak dituzte. Etxeko robot ezberdinek ere funtzio desberdinak dituzte, hala nola, robotak garbitzeko robotak, solairuko robotak, igerilekuaren garbiketa robotak eta lan-ingurunea.
Posta: 20120ko urtarrilaren 11a