Aplikazio robotikoan, eraztun eraztuna juntura birakari robotikoa edo eraztun eraztuna da. Seinalea eta indarra oinarrizko fotogramatik beso robotikoen kontrol unitatera transmititzeko erabiltzen da. Bi zati ditu: zati geldi bat robotaren besoan muntatuta dago, eta biratzen ari den zati bat robotaren eskumuturrean muntatzen da. Juntura birakari robotikoarekin, robotak 360 graduko biraketa amaigabea lor dezake kablerik arazorik gabe.
Roboten zehaztapenen arabera, eraztun eraztun robotikoak oso zabalak dira. Normalean robot oso batek hainbat robot eraztun eraztun behar ditu eta eraztun eraztun horiek behar besteko baldintzak dituzte. Orain arte, AOODk jadanik hainbat biraketa-eraztuneko kontaktu birakari ezberdinak eskaini dizkie aplikazio robotikoei, besteak beste kapsula irristagailu trinkoak, zulatze-eraztunak, pan tarta eraztunak, zuntz optikoko juntura birakariak, elektro-optikako juntura birakariak eta neurrira diseinatutako eraztun multzoak. .
Irristagaitz eraztunen aplikazio robotikoen merkaturik handiena robot industrialen merkatua da etxeko robot merkatua. Normalean, robot industrialek irristatzeko eraztunen eskakizun handiagoak dituzte laneko ingurune eta funtzio ezberdinekin batera. Erlatiboki, etxeko robotek eraztun eraztunen eskakizun sinpleak dituzte. Etxeko robot ezberdinek funtzio desberdinak ere badituzte, hala nola, hutsean garbitzeko robotak, zoruak garbitzeko robotak, zoruak garbitzeko robotak, igerilekuak garbitzeko robotak eta erretenak garbitzeko robotak, baina guztiek antzeko forma txikia eta lan ingurunea partekatzen dute, AOOD kapsula konpaktuak irristatzeko eraztuneko kontaktuekin tamaina txikia, seinalea transferitzeko gaitasun handia eta kostu baxua, etxeko robotek 360 graduko biraketa infinituaren behar guztiak asetzeko gai dira beren zati finkotik birakaria den zatira arte.
Mezuaren ordua: 2020-urtarrilak 11